না—আপনি যা বর্ণনা করেছেন তা দিয়ে হুরমতে-মসাহারা (মিল্ক-নিশ্চিত করে মাহরাম হওয়া) হবে না।

ব্যাখ্যা সংক্ষেপে (হানাফি মাযহাব অনুযায়ী):
- হুরমতে-মসাহারা/রিদা’আ (milk-kinship) তখনই প্রতিষ্ঠিত হয় যখন একটি বালক/বালিকা নির্দিষ্ট শর্তে আরতীর স্তন থেকে দুধ পান করে—হানাফি কথায় সাধারণত পাঁচ বার পূর্ণাঙ্গভাবে (complete/full) দুধ খাওয়া প্রয়োজন। শুধুমাত্র কোলেও বসানো বা সাধারণ স্পর্শ এই সম্পর্ক সৃষ্টি করে না।
- এছাড়া এই দুধপানগুলো সন্তানের শিশুবয়সে (বিবাহ-যোগ্য হওয়ার আগের দুষ্কাল, সাধারণত দুবছরের মধ্যে) ঘটা উচিত—বয়স ও পূর্ণতার বিষয়ে কিতাবী শর্ত রয়েছে।
- অতএব, আপনি যদি শুধু মেয়েটিকে অটোরিকশায় জায়গা না থাকায় কোলেও বসিয়ে তুলে রাখেন এবং দুধ খাইয়াননি, তাহলে মাহরামত্ব হয়েছে—এমন কিছু ঘটেনি।

রেফারেন্স (হানাফি):
- Al-Hidayah (Imam al-Marghinani), Kitab al-Nikah — باب الرضاع (باب الرضاعة): شرائط الرضاعة وأن خمس رضعات يحرمّن.
- Radd al-Muhtar (Ibn 'Abidin), Hashiyat—شرح الأحكام المتعلقة بالرضاعة واشتراط الخمس رضعات الكاملات.
- الأحاديث الموضوعية عن اشتراط خمس رضعات: راجع صحيح مسلم وسنن أبي داود (باب الرضاعة) — الأحاديث التي ذكرها الفقهاء في هذا الباب.

(সংক্ষেপে: কোলেও বসানো—না। দুধ খাওয়ানো পাঁচবার পূর্ণ রূপে হলে—হ্যাঁ।)