হ্যাঁ — হানাফী ফিকহ অনুযায়ী স্বামী ও স্ত্রি পরস্পরের যোনি‑অঙ্গ্যে আঙুল বা হাত ঢুকিয়ে পরস্পরকে উদ্দীপিত করতে পারে; তবে এতে নিম্ন শর্তগুলো পালন করতে হবে: অনৈতিক বা নিষিদ্ধ শরীরিক মর্মস্পর্শ (যেমন লজ্জার বঞ্চনা, তৃতীয় ব্যক্তির উপস্থিতি ইত্যাদি) নয়, গুদে (অ্যানাল) ঢোকানো হারাম এবং মাসিককালে (হায়েজ/নিফাসের সময়) সরাসরি পেনিট্রেশন/ঘুসানি করা মনা—সুতরাং সেই সময় আঙুল ঢোকানোকে পেনিট্রেশনের সমান বিবেচনা করে বারণ করা হয়।

সূত্র: ابن عابدين، ردّ المحتار (Radd al‑Muhtar) — হানাফী দ্বীনি ফিকহ।